Пальцевидные рабочие органы перемещаются посредством отдельного параллелограммного механизма. За счет этого обеспечиваются оптимальное копирование поверхности и бережный принцип работы.
Пальцевидные рабочие органы двух разных степеней жесткости
Степень жесткости: желтый = средняя, красный = высокая